Twyfelfontein Adventure Camp ligger mellom digre kampesteiner ved en klippeformasjon midt på en vidstrakt slette, så selve beliggenheten er en opplevelse i seg selv. Leiren ligger kun en 10-minutters kjøretur fra Twyfelfonteins berømte helleristninger og i gåavstand fra Damara Living Museum. De 24 safariteltene har dobbeltsenger, delvis åpne bad, europeiske stikkontakter og USB innganger, samt private terrasser med solsenger hvor gjester kan nyte den vakre utsikten over Mopane-dalen. Det er også 2 familietelt som ligger litt høyere i terrenget. Den åpne restauranten og baren har gratis WiFi og en peis til kjølige kvelder, mens et stort basseng og en skyggefull terrasse gir et sted å søke ly fra varmen i løpet av dagen.